主導的に絶頂に導くプレイの総称である。
が、男が足フェチで女の子がM系女子の場合は
男に強制されて行う場合も有る。
基本的に痴女系&足フェチ系に分類されるがノーマルな男女も、その物珍しさから良く行う。
ニジエ的、リアル、同人問わず、非常に定番の題材である。
やり方はまず、ローションなどを男のチンチンに良く垂らして滑りを良くした後
女の子が男のチンチンをガニ股で横から足の裏で挟んで擦り上げたり
チンチンの上から女の子の足の裏でグリグリと踏み付ける様に擦ったり
女の子の足の親指(いわゆる足マタ)に挟んでグリグリとコスリ上げる
3種類のやり方がある。