ヒトの手で飼われてから非常に長い歴史を持ち、家畜化されたのは紀元前4000～3000年程から。
主な目的としては運搬用・農耕用として荷物や農具を引かせたり、乗用・軍用・競技用としてヒトを乗せての移動手段として活用。
また、その肉も食用とする事が可能。
体長・重量は成獣の平均として2.4m・300～800kgほど。鼻はイヌ程ではないが利く方。
顔つきから広い範囲を見渡せるとされているが、両目ではほぼ前しか見る事はできない。
寿命は25年程度（まれに40年ほど生き延びる個体もいる）。
食性は植物性。牧草等の草類から根菜類の植物も食べる。
一般的にニンジンが好物と言われているが、国によってはリンゴが好物だったり角砂糖が好物だったりする。
足が速く、脚力も強い為に不用意に後ろに立つと蹴飛ばされる恐れがある。
これが元で死亡事故も発生する事があるので注意。
エロ方面だと馬姦でオス馬が竿役として、馬チンポを人間の女の子に遠慮なくブチ込みお腹を変形させている。
馬チンポに関しては他の人間に持ってかれてたり、女体化した際にも残ってたり。
一方でメス馬も発情してパクパク動くうまんこをヒトの前に晒し、ヒトチンポを迎え入れている。
