風呂屋（関西方面、現在のサウナスタイル）と湯屋（関東方面、お湯を張った浴槽に浸かるスタイル）は元々別個であったが、混同され銭湯と呼ばれるようになった。
歴史はかなり古く、日本に仏教が伝達された際に僧侶の身を清める目的や病気の予防・貧しい人達への施しとして併せて輸入され、
鎌倉時代には寺の僧侶がなかなか入れない位人が来るので有料の仕組みが出来上がる。
そして江戸時代には座って脚をお湯に浸け、身体は蒸気を浴びるスタイルの銭湯になる（蒸気を逃がさない為に石榴口と呼ばれる低い入り口になっている）。混浴を禁止する法案も出ているが、あまり守られていなかった様子。この時代になると家に内風呂が作られるようになるが、武家屋敷にしか作れずまだまだ庶民には高嶺の花。
明治時代になると一般的な浴槽に浸かるスタイルが主になり石榴口も廃止され衛生観念の向上もあり安全な風呂として人気になり、大正時代になると浴室もタイル張りに移行していき美術面でも注目されるようになっていく。
昭和に入ってからは蛇口の投入もされたが、近代化に伴い各家庭に内風呂がどんどん作られるようになり、平成の中頃にはかなりの数の銭湯が姿を消している。
エロ方面ではロリっ娘が親に連れられ男湯に入る場面（法律では性別の違う浴室に入れるのは7才まで）が多く、
周りの男衆からまじまじと視姦されたり
堪らずヤられちゃっている。
併設しているサウナで性的な体操も。…激しいと脱水症状を起こす危険性があるぞ…
逆にショタが母親に連れられ女湯に入った結果、お姉さんや
同年代の女の子に弄り倒される
ちょっと羨ましい場面も。
